Выход из многолучевости: оптимизация на основе графов для надёжной навигации

Беспилотные автомобили и наружные мобильные роботы, чтобы достичь точности позиционирования хотя бы меньше нескольких метров, должны преодолевать многолучевые сигналы, состоящие из множества отражённых и преломленных сигналов. Этого недостаточно для автономной навигации. Комбинирование ГНСС с другими датчиками и данными 3D-картографии очень сложно и дорого. То есть существует потребность в повышении точности позиционирования в городских условиях с использованием только ГНСС. В последнее время внимание привлекают методы, использующие оптимизацию на основе графов, включая исследования в области робототехники и компьютерного зрения. По сравнению с традиционными подходами к фильтрации, такой подход обычно обеспечивает лучшую производительность…

Подробнее

С Днем космонавтики!

12 апреля 1961 года весь мир облетело сообщение ТАСС, начинающееся словами: «12 апреля 1961 года в Советском Союзе выведен на орбиту вокруг Земли первый в мире космический корабль-спутник „Восток“ с человеком на борту. Пилотом-космонавтом космического корабля-спутника „Восток“ является гражданин Союза Советских Социалистических Республик летчик майор Гагарин Юрий Алексеевич». 12 апреля 1961 года в 9 часов 6 минут 59 секунд московского времени с 1-й площадки Научно-исследовательского испытательного полигона № 5 Минобороны СССР (сегодня — космодром Байконур) стартовала трехступенчатая ракета-носитель «Восток» с кораблем-спутником 3КА № 3 «Восток», который пилотировал первый в истории космонавт Юрий Алексеевич Гагарин. Через 12,5 минуты корабль с человеком на борту отделился от последней ступени ракеты-носителя и вышел на околоземную орбиту, открыв тем самым эру…

Подробнее

Глава Алтая оценил создание единой транспортной платформы региона с помощью ГЛОНАСС

Единая интеллектуальная транспортная платформа региона создаст условия для онлайн-мониторинга пассажирских перевозок, движения школьных автобусов, машин скорой медицинской помощи, коммунальной и дорожно-строительной техники, туристических групп, заявил глава Республики Алтай Олег Хорохордин после встречи в Москве с генеральным директором АО «ГЛОНАСС» Игорем Милашевским. По словам Хорохордина, с Милашевским они обсудили реализацию дорожной карты создания единой интеллектуальной транспортной платформы региона. «За прошедшие полгода завершен пилотный проект по развертыванию региональной навигационно-информационной системы на базе технологий АО «ГЛОНАСС». Мы подключили к системе более 250 машин скорой помощи, свыше 140 автобусов образовательных учреждений, 130 пассажирских автобусов…

Подробнее

Роскосмос о планах развития Северного морского пути

Россия должна развивать Северный морской путь, развертывание проекта «Сфера» позволит обеспечить на северном маршруте надежные связь и навигацию для управляемых и беспилотных судов. Об этом в ходе форума Infospace заявил первый заместитель генерального директора по развитию орбитальной группировки и перспективным проектам Роскосмоса Юрий Урличич. «Сегодня угрозы несколько изменились по ранжированию. Мы все их знаем, все видим эти вызовы и должны с ними бороться, должны уменьшать те моменты, которые возникают из-за этих вызовов. Надо развивать Северный морской путь, развивать инфраструктуру, которая обеспечивает спутниковую связь, ледовую проводку и многое другое. Для этого…

Подробнее

Минтранс отказался делать установку ЭРА-ГЛОНАСС на машины необязательной

В Минтрансе не намерены отказываться от обязательности установки системы ЭРА-ГЛОНАСС на новые автомобили. Такая позиция содержится в ответе ведомства на предложение Национального автомобильного союза (НАС), которое было направлено в рамках подготовки мер для поддержки автопрома на фоне санкций и глобального дефицита микрочипов. Все документы имеются в распоряжении Autonews.ru. «Систему используют крайне редко. За шесть лет работы было сделано всего 145 тыс. реальных вызовов. При том, что в России каждый год продают более 1 млн новых автомобилей. Сейчас стоимость установки одной кнопки составляет более 100 тыс. руб.», — объяснял позицию НАС…

Подробнее

Роскосмос планирует удвоить российскую орбитальную группировку

Россия, несмотря на санкции западных стран, планирует удвоить свою орбитальную группировку. Об этом заявил журналистам после памятных мероприятий на месте гибели первого космонавта Юрия Гагарина глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. «В условиях санкций, конечно, надо двигаться активно и видеть перспективы, ни в коем случае нельзя делать шаг назад. Наоборот, это время для решительных действий, надо попытаться заглянуть вперед: для нас это правильный выбор приоритетов. Мы сейчас видим, что главным для нас является, по сути, задача удвоения орбитальной группировки», — сказал он. Как отметил Рогозин, необходимы новые космические аппараты наблюдения, связи, телевидения,…

Подробнее

В рамках конгресса «Сфера» будет работать секция «Космические системы дистанционного зондирования Земли»

XV  Международный навигационный форум, — главное событие года в области спутниковых навигационных технологий,  традиционно пройдет в Москве в Экспоцентре на Красной Пресне  26 апреля 2022 года. В рамках Форума при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» состоится Конгресс «Сфера», который объединит мероприятия, посвященные реализации проекта «Сфера», развитию системы ГЛОНАСС и перспективам ее становления как глобальной индустриальной технологии, систем спутниковой связи и высокоточной спутниковой навигации. В рамках Конгресса «Сфера» участники секции «Космические системы дистанционного зондирования Земли. Геоинформационные системы и сервисы» обсудят следующие темы: Рынок геоинформационных технологий в России. Основные тренды; роль государства; появление на рынке…

Подробнее

В России разрешили и дальше продавать автомобили без системы ЭРА-ГЛОНАСС

В соответствии с вступившим в силу Решением Евразийской экономической комиссии (ЕЭК) от 21 декабря 2021 г. № 183 «О внесении изменений в Решение Комиссии Таможенного союза от 9 декабря 2011 г. № 877» продлена возможность не оснащать устройством или системой вызова экстренных оперативных служб транспортные средства (шасси) категорий M1, M2, M3, N1, N2 и N3 (за исключением транспортных средств для  перевозки опасных грузов и транспортных средств, специально  предназначенных для перевозки детей), которые изготовлены на таможенной территории Евразийского экономического союза и в отношении которых действуют одобрения типа транспортного средства (одобрения типа…

Подробнее

Пакистанские военные переходят с американской ГНСС GPS на китайскую навигационную систему BeiDou

В течение длительного времени службы обороны Пакистана использовали принадлежащую и контролируемую США глобальную навигационную систему (ГНСС) GPS для военных приложений. Принимая во внимание уязвимость GPS, и общий ненадежный характер пакистано-американских отношений, пакистанские военные приняли решение о возможности перехода с GPS на более надежную навигационную систему. Их решение основано на следующих опасениях: — В прошлом США предоставили Индии спутниковый доступ к некоторым конфиденциальным телефонным разговорам. Эти разговоры происходили, когда шла Каргильская война. Таким образом, RAW (Служба внешней разведки Индии) смогла прослушать телефонный звонок и записать разговор между генералом Мушаррафом и генерал-лейтенантом…

Подробнее

Рогозин: в 2022 году Россия выведет на орбиту новые спутники «Глонасс-К» и «Глонасс-К2»

  Глава госкорпорации «Роскосмос» Дмитрий Рогозин анонсировал в 2022 году новые запуски в рамках развития отечественной навигационной системы ГЛОНАСС. Так на орбиту должны быть выведены два навигационных космических аппарата — «Глонасс-К» и «Глонасс-К2». «В этом году мы собираемся вывести на орбиту еще несколько космических аппаратов, уже нового поколения, не «Глонасс-М», а «Глонасс-К» и «Глонасс-К2», — заявил он в эфире Первого канала. Кроме того, Рогозин высказался о том, что России не стоит опасаться возможного отключения GPS для отечественных пользователей. «Хочу сказать, что технически это сделать очень сложно. Потому что орбитальная группировка…

Подробнее