Актуальные статьи

Аннотации статей, опубликованных в журнале «Новости навигации»:

 

№1 2018

 

УДК 621.396

РОССИЙСКАЯ НАВИГАЦИОННО-ИНФОРМАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА

В. В. Дворкин, В. В. Куршин, А. А. Поваляев, А. А. Котяхов

В статье представлен проект навигационно-информационной спутниковой системы. Система формирует навигационные сигналы и информацию в наземном сегменте, осуществляет их доставку потребителю с помощью спутников-ретрансляторов. Помимо сигналов с навигационной информацией, данная система также транслирует сигналы со связной информацией. Проведен анализ предпосылок для создания такой системы, предложены примерный состав, структура сигналов и частотные диапазоны для вещания.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, ГНСС, комбинирование навигации и связи, навигационно-информационная спутниковая система, навигационная спутниковая система, РНИСС, GPS, SBAS

 

УДК 629.78

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕСУЩЕЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА

Д. Н. Ворончихин

В статье рассматриваются оптимальные алгоритмы фильтрации в задаче сопровождения несущей радионавигационного сигнала. Оптимальная фильтрация, помимо текущей фильтрации и экстраполяции, содержит и алгоритм интерполяции, который позволяет увеличить шансы на получение максимального результата не только в точности оценки элементов вектора состояния, но и в помехоустойчивости системы. Выводятся потенциальные возможности повышения точности и помехоустойчивости за счет использования интерполяции, приводятся некоторые результаты статистического моделирования.

Ключевые слова: оптимальная фильтрация, слежение за несущей, оптимальная интерполяция, помехоустойчивость

 

УДК 621.396.99

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МВД РОССИИ

Д. В. Дьяченко, С. В. Антуфьева

В статье приводятся сведения о перспективной аппаратуре, разработанной в интересах Министерства внутренних дел Российской Федерации (МВД России); определяются направления развития радионавигационного обеспечения органов внутренних дел.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, МВД России, навигационная аппаратура, НАП, направления развития, органы внутренних дел

 

УДК 519.8 (075.8)

ПОДХОД К СИСТЕМНО-АГРЕГАТИВНОМУ СИНТЕЗУ ПРОЦЕССА НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

С. В. Баушев, Л. В. Тананыкина, В. И. Якунин

Предложен подход к внешнему (системно-агрегативному) проектированию процесса навигационного обеспечения движения объекта в автоматическом режиме, основанный на методологии теории эффективности целенаправленных процессов. Рассмотрен пример и получено выражение, позволяющее определять значения показателя эффективности в зависимости от значений параметров радионавигационной системы и процесса ее применения.

Ключевые слова: внешнее проектирование, радионавигационная система, системно-агрегативное проектирование, эффективность.

 

 

№ 2 2018

 

УДК 629.783-12:629.7.058

ПРЕЦИЗИОННАЯ НАВИГАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АССИСТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ ВЫСОКОТОЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭФЕМЕРИДНО-ВРЕМЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ ГНСС В РЕАЛЬНОМВРЕМЕНИ ДЛЯ ГРАЖДАНСКИХ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ

В. Ф. Брагинец, И. А. Бурдин, В. М. Мещеряков, Ю. Г. Сухой

Описана технология прецизионной навигации с использованием глобальной системы высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации ГНСС в реальном временидля гражданских потребителей (СВО ЭВИ) 1‑го этапа. Ассистирующая информация СВО ЭВИ 1-го этапа обеспечивает абсолютное высокоточное позиционирование (АВП) потребителей с погрешностью в оперативном режиме не более 0,1 м и в апостериорном режиме не более 0,05 м. К 2020 г. в СВО ЭВИ 2‑го этапа планируется доведение точности АВП до 0,05 м в оперативном режиме с начальной инициализацией и до 0,03 м в апостериорном режиме. Обеспечение заданных точностных характеристик системы планируется за счет развертывания собственной сети измерительных станций на зарубежных территориях, реализации технологии абсолютного высокоточного позиционирования, создания образцов навигационной аппаратуры потребителя с заданными характеристиками, реализации доставки ассистирующих данных потребителям по космическим каналам связи.

Ключевые слова: абсолютное высокоточное позиционирование, ассистирующая эфемеридно-временная информация, глобальные навигационные спутниковые системы, ГЛОНАСС, глобальная сеть измерительных станций, глобальная система высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации в реальном времени.

 

УДК 629.058

ОСОБЕННОСТИ ИМИТАЦИИ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ В БЕЗЭХОВОЙ ЭКРАНИРОВАННОЙ КАМЕРЕ

А. А. Фролов, А. М. Каверин, В. Б. Пудловский, Ю. В. Бутич

Рассмотрены особенности применения полунатурного моделирования навигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем для определения характеристик навигационной аппаратуры потребителей с антенными системами для пространственной компенсации помех и определения углов пространственной ориентации. Определены требования к сценариям имитации, необходимым для безэховой экранированной камеры. Представлена оценка систематической составляющей погрешности измерений разности фаз несущей навигационных сигналов за счет эффекта «близости» излучателя сигналов в камере, влияющая на точность определения углов при испытаниях угломерной аппаратуры.

Ключевые слова: безэховая экранированная камера, глобальные навигационные спутниковые системы, ГНСС, навигационная аппаратура потребителей, полунатурное моделирование, помехоустойчивость, угломерная навигационная аппаратура потребителей.

 

 

 

УДК 629.13.014

ОБЗОР И АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ СОЗДАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ВОЛНОВЫХ ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ГИРОСКОПАХ

С. Е. Переляев

В статье представлен аналитический обзор основных направлений создания и развития волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) и бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), а также систем ориентации на основе ВТГ. Рассмотрены работы ведущих специалистов фирм Delco Electronics (впоследствии Northrop Grumman) США, Sagem (впоследствии Safran), Франция, Лаборатории им. Ч. С. Дрейпера Массачусетского технологического института (США), отечественных разработчиков и исследователей, а также специалистов других стран.

Ключевые слова: БИНС, волновой твердотельный гироскоп, ВТГ, датчик угловой скорости, ДУС, стоячая волна.

 

УДК 629.05

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОДВОДНЫХ РАБОТ, ПРОВОДИМЫХ С ПОМОЩЬЮ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ С ИНТЕГРИРОВАННЫМИ НАВИГАЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ

А. С. Амирагов, Д. А. Антонов, Л. А. Колганов, Е. Л. Чехов, И. А. Шавырин

В статье приводится оценка роли автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с интегрированными навигационными комплексами при проведении подводных работ, связанных с освоением шельфа и морских акваторий. Представлены технические характеристики АНПА, разработанного ФГУП «ОКБ ОТ РАН», а также других отечественных аппаратов аналогичного класса и факторы, определяющие преимущество применения АНПА в сравнении с традиционными буксируемыми системами при решении гидрографических задач. Предложены варианты применения АНПА на примере реальных задач картографирования и обследования состояния трубопроводов. Предложены состав и структуры интегрированного навигационного комплекса и алгоритмов комплексной обработки информации.

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, интегрированный навигационный комплекс, оптимальная обработка информации.

 

 

№3 2018

 

УДК 621.391.2

sinGBOC-СИГНАЛЫ И cosGBOC-СИГНАЛЫ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ. Ч. 1

М. С. Ярлыков

Рассмотрены формирование и структура модулирующей функции (МФ) sinGBOC-сигналов (синусных обобщенных BOC-сигналов) и cosGBOC-сигналов (косинусных обобщенных BOC-сигналов) перспективных спутниковых радионавигационных систем, таких, например, как Galileo (ЕС), GPS (США) и BeiDou (Китай). Получены аналитические выражения спектральной плотности и энергетического спектра одиночных элементов МФ sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов при различных значениях коэффициента кратности импульсов NП, где NП = 2, 4, 6, …, и коэффициента заполнения ρ, где ρ [0, 1]. На основе полученных общих формул для sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов проанализированы спектры в важных частных случаях: sinBOC-сигналов, cosBOC-сигналов и BPSK-сигналов. При помощи пакета программ MathCAD построены графики энергетических спектров одиночных элементов МФ для sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов. Обсуждены свойства этих энергетических спектров.

Ключевые слова: BOC-сигнал, GBOC-сигнал, модулирующая функция, спектральная плотность, энергетический спектр, спутниковая радионавигационная система, ГЛОНАСС, Galileo, GPS, BeiDou.

 

УДК 629.783:527

ВЫСОКОТОЧНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СДКМ

В. Г. Сернов, В. Е. Вовасов

В задачах, требующих определения местоположения с высокой точностью, наиболее активно в настоящее время развиваются методы абсолютных высокоточных навигационных определений за счет использования фазы несущих и огибающих колебаний радиосигналов НКА (Precise Point Positioning, PPP). В АО «РКС» алгоритмы РРР были адаптированы для применения информации, передаваемой широкозонным функциональным дополнением СДКМ. Отличие СДКМ от подобных систем WAAS, EGNOS, GAGAN заключается в передаче корректирующей информации для НКА ГЛОНАСС. Экспериментальная оценка точности определения местоположения по информации СДКМ выполнялась натурным способом с навигационной аппаратурой, в которой реализованы алгоритмы применения широкозонной корректирующей информации в РРР-решении в виде программы. Предложенная программа показала хорошие результаты в статических экспериментах, в динамических экспериментах дала некоторое улучшение по сравнению с СДКМ. Для более эффективного использования PPP в динамических экспериментах требуется доработка используемой программы.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, высокоточное определение местоположения методом PPP, широкозонные функциональные дополнения.

 

УДК 621.396.98

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ И СРЕДСТВ ПОСАДКИ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ КЛАССОВ 4++ И 5

Ю. Т. Криворучко, Ю. Н. Музелин, Б. В. Пономаренко

В статье рассмотрены методы совершенствования систем и средств захода на посадку высокоманевренных летательных аппаратов класса 4++ и 5 на аэродромы различных классов и назначения на основе формирования интегрированных бортовых навигационно-посадочных комплексов (БНПК).

Ключевые слова: БНПК, виртуальный радиомаяк, высокоманевренный самолет, заход на посадку, СЦВМ.

 

УДК 621.396.98

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МОРСКОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ ГЛОНАСС ВМФ РОССИИ

К. А. Сперанский

В статье освещены состояние и перспективы развития морской дифференциальной подсистемы (МДПС) ГЛОНАСС ВМФ России для навигационно-гидрографического обеспечения безопасности мореплавания морских судов. Приведены зоны действия, места расположения и основные характеристики контрольно-корректирующих станций существующих и будущих локальных МДПС.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, ГНСС, дифференциальная подсистема, контрольно-корректирующая станция, МДПС, мореплавание.

 

 

№ 4 2018

 

УДК 621.391.2

sinGBOC-СИГНАЛЫ И cosGBOC-СИГНАЛЫ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ. Ч. 2

М. С. Ярлыков

Рассмотрены формирование и структура модулирующей функции (МФ) sinGBOC-сигналов (синусных обобщенных BOC-сигналов) и cosGBOC-сигналов (косинусных обобщенных BOC-сигналов) перспективных спутниковых радионавигационных систем, таких, например, как Galileo (Европейский Союз), GPS (США) и BeiDou (Китай). Получены аналитические выражения спектральной плотности и энергетического спектра одиночных элементов МФ sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов при различных значениях коэффициента кратности импульсов NП, где NП = 2, 4, 6, …, и коэффициента заполнения ρ, где ρ [0, 1]. На основе полученных общих формул для sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов проанализированы спектры в важных частных случаях: sinBOC-сигналов, cosBOC-сигналов и BPSK-сигналов. При помощи пакета программ MathCAD построены графики энергетических спектров одиночных элементов МФ для sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов. Обсуждены свойства этих энергетических спектров.

Ключевые слова: BOC-сигнал, GBOC-сигнал, модулирующая функция, спектральная плотность, энергетический спектр, спутниковая радионавигационная система, ГЛОНАСС, Galileo, GPS, BeiDou.

 

УДК 621.396.98:629.7

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НАЗЕМНЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ КОРРЕКЦИИ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ. РЕЗУЛЬТАТЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛЕТНЫХ ДАННЫХ

М. В. Немченко, А. В. Трушин

Экспериментально, по результатам статистической обработки, оцениваются возможности повышения точности местоопределения по импульсно-фазовой радионавигационной системе типа «Чайка» (Loran) с помощью коррекции навигационных параметров, осуществляемой посредством ввода поправок на распространение радиоволн.

Ключевые слова: повышение, поправки, распространение радиоволн, резервирование, «Скорпион», точность, «Чайка», eLoran, Loran.

 

УДК 621.396.6

ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ТТХ НОВОГО ПОСАДОЧНОГО РАДИОЛОКАТОРА ПРЛ-27С

Г. А. Ершов, Ю. Т. Криворучко, Е. А. Синицын

В статье рассмотрены особенности построения и основные тактико-технические характеристики (ТТХ) нового посадочного радиолокатора ПРЛ-27С с использованием неподвижных антенных решеток с частотным качанием луча и моноимпульсной обработкой радиолокационных сигналов.

Ключевые слова: моноимпульсная обработка радиолокационных сигналов, ПРЛ, посадочный радиолокатор, частотное качание луча.

 

УДК 621.396.98

АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ BUS RAPID TRANSIT И СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ПРИ ВНЕДРЕНИИ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ГПТ

В. Н. Богумил, М. Х. Дуке Саранго

В статье содержится анализ возможностей применения беспилотных транспортных средств на городском пассажирском транспорте на основе применения технологий спутниковой навигации и организации перевозок по системе Bus Rapid Transit. На основе применения целевого подхода показана перспективность данного подхода. Показан пример телематического оборудования пассажирского транспортного средства городского пассажирского транспорта с двухмодальным режимом управления – автоматическим и ручным.

Ключевые слова: беспилотные транспортные средства, городской пассажирский транспорт, скоростные автобусные перевозки, спутниковая навигация, телематическое оборудование.

 

УДК 621.396.98:629.7

РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА НАЗЕМНОГО БАЗИРОВАНИЯ СО СТУПЕНЧАТОЙ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

И. Е. Кинкулькин

В настоящее время общепринятым является мнение, что, наряду с глобальными навигационными спутниковыми системами (ГНСС), в эксплуатации должна быть резервная система координатно-временного обеспечения наземного базирования дальнего действия, дополняющая ГНСС. Существуют два типа таких систем: импульсно-фазовая радионавигационная система (ИФРНС) и РНС со ступенчатой частотной модуляцией (СЧМ). К ИФРНС относятся известные системы Loran-C, «Тропик-2» («Чайка»). Принцип действия РНС с СЧМ, примером которой является РНС «Марс-75», широкому кругу специалистов известен недостаточно. В статье изложена краткая история создания РНС с СЧМ, объяснено, как она работает и какие появляются возможности в случае ее дальнейшего использования. Дано краткое описание сигналов с частотной модуляцией в системах определения времени прихода сигнала, в кратком виде рассмотрены некоторые вопросы технической реализации передающей радиостанции РНС с СЧМ, аппаратуры потребителя РНС с СЧМ, приведен пример алгоритма, с помощью которого образуется сигнал «синтезированный импульс». Показано, каким образом в аппаратуре потребителя определяется псевдодальность в присутствии пространственных волн, а также показаны возможность обработки сигналов РНС с СЧМ и ИФРНС в одной и той же аппаратуре потребителей (АП) и возможность работы АП в общей радионавигационной сети станций, включающей передающие станции ИФРНС и РНС с СЧМ.

Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, ГНСС, импульсно-фазовая радионавигационная система (ИФРНС), Марс-75, псевдодальность, радионавигационная система, РНС, ступенчатая частотная модуляция, СЧМ, Чайка, Loran-C.

 

 

№ 2 2019

 

УДК 621.396.98

ВОПРОСЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МЕЖДУНАРОДНОГО КОМИТЕТА ПО ГЛОБАЛЬНЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СПУТНИКОВЫМ СИСТЕМАМ

С. В. Силин

В статье рассматриваются вопросы деятельности Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам (МКГ) при Организации Объединенных Наций (ООН) по тематике рабочей группы S «Стандарты, сигналы и услуги» в 2018 году, касающиеся стандартизации параметров взаимодополняемости ГНСС; возможности введения единой шкалы времени ГНСС; расширения сферы использования навигационных технологий ГНСС.

Ключевые слова: взаимодополняемость, ГНСС, навигационные системы, совместимость, спутниковая навигация.

 

УДК 621.396

УСТОЙЧИВОСТЬ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ И ПОСАДКИ К ВНЕСИСТЕМНЫМ АКТИВНЫМ ПОМЕХАМ

Г. А. Ершов, С. А. Мясников, М. И. Недобежкин

В статье приводятся результаты анализа причин и источников непреднамеренных активных помех для бортовой и наземной аппаратуры радионавигационной системы ближней навигации (РСБН) и посадочной радиомаячной группы (ПРМГ), а также основных методов и средств обеспечения помехоустойчивости штатного оборудования РСБН / ПРМГ на аэродромах РФ.

Ключевые слова: помехоустойчивость, внесистемные активные помехи, радиотехническая система ближней навигации, посадочная радиомаячная группа, отечественный диапазон частот.

 

УДК 621.396.96

МНОГОДАЛЬНОМЕРНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ЗОНЫ ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В. А. Завьялов, В. М. Король, С. Г. Петухов

В работе рассматривается принцип работы, структура и некоторые особенности многодальномерной системы посадки беспилотных летательных аппаратов. Предложена методика оценивания потенциально достижимой точности определения координат объекта в зависимости от состава и геометрии наземного сегмента оборудования.

Ключевые слова: система посадки, мультилатерация, псевдослучайная последовательность, беспилотный летательный аппарат.

 

УДК 004; 629.3.053

ИННОВАЦИОННЫЕ УЧЕТНЫЕ И ПЛАТЕЖНЫЕ СЕРВИСЫ НА ТРАНСПОРТЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ BLUETOOTH LOW ENERGY

А. В. Постолит

В настоящее время в рамках реализации дорожной карты Национальной технологической инициативы (НТИ) – «Автонет» выполняется проект «Разработка и реализация интеллектуального аппаратно-программного комплекса обработки больших данных для анализа пассажиропотоков и автоматизированной оплаты проезда на пассажирских беспилотных транспортных средствах с использованием технологий Bluetooth Low Energy». В основу данного проекта заложены возможности технологий Bluetooth для бесконтактной идентификации объектов и мониторинга их перемещения, и предлагается реализация на основе этих технологий учетно-платежных сервисов. Приведены базовые подходы создания систем для бесконтактной идентификации пассажиров, грузов и мониторинга их перемещения, для автоматизации оплаты проезда на пассажирском транспорте, рассмотрены возможные сферы применения данных технологий для решения различных задач транспортного комплекса. По мере развития беспилотного транспорта потребность в информационных комплексах, построенных на этих принципах, будет приобретать большую актуальность.

Ключевые слова: программное обеспечение, информационные системы, базы данных, идентификация, Bluetooth, мониторинг, платежные системы, пассажирский транспорт, телематическая платформа, беспилотный транспорт.

 

 

№ 2 2019

 

УДК 621.391.2

КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ sinGBOC-СИГНАЛОВ И cosGBOC-СИГНАЛОВ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ, Ч. 11

М. С. Ярлыков

Рассмотрены корреляционные характеристики синусных обобщенных BOC-сигналов (sinGBOC-сигналов) и косинусных обобщенных BOC-сигналов (cosGBOC-сигналов) для нового поколения спутниковых радионавигационных систем, таких, например, как Galileo (ЕС), GPS (США), ГЛОНАСС (Россия) и BeiDou (Китай). Представлены аналитические выражения корреляционных функций (КФ) одиночных элементов модулирующих функций sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов при коэффициентах кратности импульсов Nп= 2 и 4 для различных значений коэффициента заполнения ρ, где ρ [0, 1]. Построены графики и обсуждены свойства КФ таких сигналов.

Ключевые слова: BOC-сигнал, GBOC-сигнал, sinGBOC-сигнал, cosGBOC-сигнал, модулирующая функция, корреляционная функция, спутниковая радионавигационная система, ГЛОНАСС, Galileo, GPS, BeiDou.

 

УДК 621.396.96

ОСОБЕННОСТИ СОГЛАСОВАННОЙ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ РАДИОСИГНАЛОВ С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ШУМОВ ПРИЕМНОГО ТРАКТА

С. А. Мясников, М. И. Недобежкин, Е. А. Синицын

В статье приводятся результаты аналитических расчетов и моделирования согласованной обработки сложных радиосигналов, которые используются в радиолокации и радионавигации, с учетом влияния шумов приемного тракта, образованных внутриприемным шумом приемника и шумом квантования аналого-цифрового преобразования. Определены потери в отношении сигнал / шум, а также требования к минимальной величине внутриприемного шума приемника.

Ключевые слова: сложные сигналы, отношение сигнал / шум, согласованная обработка, внутриприемные шумы, шумы квантования.

 

УДК 621.396.96

МЕТОД ФОРМАЛИЗОВАННОГО ВЕРОЯТНОСТНОГО ОПИСАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОСАДКИ

В. А. Завьялов, В. М. Король, С. Г. Петухов

В статье предлагается метод формализованного описания основных параметров систем навигационного обеспечения посадки, имеющих различные составы и структуры. Из всего многообразия структур посадочных систем рассматриваются структуры: радиолокационной системы посадки, спутниковой (спутниково-инерциальной) системы посадки и новой комплексной системы посадки. Вероятностное описание основных параметров рассматриваемых систем навигационного обеспечения посадки проводится при условии воздействия на системы преднамеренных помех.

Ключевые слова: комплексная система посадки, параметры навигационного обеспечения, радиолокационная система посадки, спутниковая система посадки, теория вероятности.

 

УДК 621.396

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ СОВРЕМЕННЫХ И ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИСТЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ЭКИПАЖЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЧАСТИ ВОЗДУШНОЙ НАВИГАЦИИ

Н. П. Зубов

В статье приведены основы построения и облик современных систем интеллектуальной поддержки экипажей летательных аппаратов военного назначения. Основное содержание статьи составляют способы представления в бортовых системах интеллектуальной поддержки задач воздушной навигации, решаемых экипажами (командирами группы) вооруженных отечественных и зарубежных самолетов и вертолетов. Приведены примеры представления экипажам летательных аппаратов военного назначения навигационной и другой полетной информации на многофункциональных индикаторах. Показаны перспективы развития систем интеллектуальной поддержки экипажей отечественных и зарубежных летательных аппаратов военного назначения, их информационно-управляющих и экспертных подсистем искусственного интеллекта со зрительным и звуковым каналами.

Ключевые слова: летательные аппараты военного назначения, система поддержки принятия решений, информационно-управляющее поле кабины, информационно-управляющая и экспертная подсистемы искусственного интеллекта, маловысотный полет, линия заданного пути, командир группы, ограниченное воздушное пространство.

 

 

№3 2019

 

УДК 621.391.2

КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ sinGBOC-СИГНАЛОВ И cosGBOC-СИГНАЛОВ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ. Ч. 2

М. С. Ярлыков

Рассмотрены корреляционные характеристики синусных обобщенных BOC-сигналов (sinGBOC-сигналов) и косинусных обобщенных BOC-сигналов (cosGBOC-сигналов) для нового поколения спутниковых радионавигационных систем, таких, например, как Galileo (ЕС), GPS (США), ГЛОНАСС (Россия) и BeiDou (Китай). Представлены аналитические выражения корреляционных функций (КФ) одиночных элементов модулирующих функций sinGBOC-сигналов и cosGBOC-сигналов при коэффициентах кратности импульсов Nп= 2 и 4 для различных значений коэффициента заполнения ρ, где ρ [0, 1]. Построены графики и обсуждены свойства КФ таких сигналов.

Ключевые слова: BOC-сигнал, GBOC-сигнал, sinGBOC-сигнал, cosGBOC-сигнал, модулирующая функция, корреляционная функция, спутниковая радионавигационная система, ГЛОНАСС, Galileo, GPS, BeiDou.

 

УДК 519.8 (075.8)

ПРИНЦИПЫ И ПУТИ СОЗДАНИЯ ПОДВОДНОЙ НАВИГАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

А. Н. Коротоношко

В статье содержится анализ методов навигации исследовательских подводных аппаратов, обеспечивающих высокие точностные характеристики. Проведена оценка реализуемости этих методов в настоящее время и возможности их перспективного развития. Обоснована основная двухступенчатая схема навигации, использующая в качестве первой ступени космический навигационный сегмент ГНСС.

Ключевые слова: подводные аппараты, ГНСС, ГЛОНАСС, гидроакустика.

 

УДК 621.396.96

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОМПЛЕКСНЫХ СИСТЕМ ПОСАДКИ

В. А. Завьялов, В. М. Король, С. Г. Петухов

В статье описывается исследование основных параметров навигационной информации, предоставляемой потребителю перспективной комплексной системой посадки, проводившееся на основе метода формализованного описания требований к таким системам. В качестве перспективной системы посадки выбрана высокомобильная автоматизированная комплексная система управления полетами, навигации, посадки и связи.

Ключевые слова: высокомобильная комплексная система посадки, параметры навигационного обеспечения, радиолокационная система посадки, спутниковая система посадки, теория вероятности.

 

УДК 629.78

НАВИГАЦИЯ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ

А. А. Чугунов

Навигационные системы играют важную роль в решении большого числа военных и гражданских задач. Фактическим стандартом для позиционирования в открытом пространстве являются глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou и их функциональные дополнения. В то же время актуальным является обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля ГНСС. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем – это один из перспективных вариантов повышения надежности навигации в сложных условиях. В данной работе представлен вариант построения такой системы и расчет точности навигационных определений.

Ключевые слова: вторичная обработка, локальная навигация, локальное позиционирование, навигация в помещении, сверхширокополосные сигналы.