Актуальные статьи

Аннотации статей, опубликованных в журнале «Новости навигации»:

№3 2016

 

УДК 004; 621.398; 681.5

ОПРОС ДАТЧИКОВ И УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ КЛАСТЕРА АБОНЕНТСКОГО КОМПЛЕКТА СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ И МОНИТОРИНГА

С. П. Федорцов, П. А. Чеканов

 

В статье рассматривается программный комплекс, разработанный в связи с необходимостью обеспечения целостности системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), которая является функциональным дополнением глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС.

Рассматриваемый программный комплекс обеспечивает мониторинг температуры, состояния датчиков доступа, параметров электроснабжения и управление питанием вычислительных машин абонентского комплекта станции сбора измерений СДКМ. Обсуждается перспективное расширение

функций программного комплекса.

 

Ключевые слова: Система дифференциальной коррекции и мониторинга, мониторинг датчиков доступа, температуры и электропитания, управление питанием компьютеров.

 

 

 

УДК 629.3.05

ПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

 

К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, М. В. Жарков, И. М. Кузнецов

 

Основным источником навигационной информации в большинстве известных проектов интеллектуальных транспортных систем является бортовой приемник глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. Принципиальным недостатком ГНСС является снижение точности и помехозащищенности навигационного решения в условиях движения в плотной городской застройке, которое во многом связано с эффектом многолучевости. В статье приводятся существующие методы повышения точности и помехозащищенности навигационного обеспечения

транспортного средства, предложен авторский подход к решению этой задачи. Показана обобщенная структура алгоритма обнаружения, контроля и исключения сигналов навигационных космических аппаратов, содержащих ошибку многолучевости. Приводится функциональный алгоритм, реализующий предложенный подход.

 

Ключевые слова: Интеллектуальная транспортная система, инерциальная навигационная система, микромеханические инерциальные датчики, спутниковая навигационная система, многолучевость, оптимальная обработка информации, интегрированная навигационная система.

 

 

 

УДК 520.27; УДК 621.391.823

СНИЖЕНИЕ ПОМЕХОВОЙ УЯЗВИМОСТИ

РАДИОТЕЛЕСКОПОВ РСДБ-КОМПЛЕКСА «КВАЗАР-КВО»

 

А. А. Царук, С. А. Гренков, И. А. Рахимов

 

В статье представлены данные о влиянии помеховой обстановки в обсерваториях РСДБ комплекса «Квазар-КВО». Изложены методы и результаты борьбы с внешними помеховыми воздействиями.

 

Ключевые слова: Квазар-КВО, комплекс, помеха, радиотелескоп, РСДБ.

 

 

 

УДК 621.396.98

ПРИМЕНЕНИЕ ТАХОГРАФОВ ПРИ ОБЕСПЕЧЕНИИ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

 

Д.В. Дьяченко, А.С. Пилипович

 

В статье рассматриваются возможности использования тахографов с модулями глобального позиционирования ГЛОНАСС/GPS при обеспечении безопасности дорожного движения, а также результаты тестирования аппаратно-программного комплекса «ТРАССА».

 

Ключевые слова: Безопасность, ГЛОНАСС, ДТП, МВД РОССИИ, тахограф, GPS.

 

 

 

№4 2016

 

УДК 629.7.05

ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА МИКРОНАВИГАЦИИ ДЛЯ РАДИОЛОКАТОРА С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ

 

А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, В. Н. Коврегин, Г. М. Коврегина

 

Рассматривается технология оценки и компенсации траекторных нестабильностей радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА) с помощью распределенной системы микронавигации (РСМН). Реализация такой технологии опирается на взаимную поддержку инерциальной, спутниковой и радиолокационной систем. Предлагаются процедуры синхронизации инерциальных и спутниковых измерений при оценке ошибок РСМН. Для повышения точности оценивания ошибок РСМН предлагается использовать комбинированные процедуры фильтрации и сглаживания наблюдений на интервале синтезирования апертуры. Приводятся результаты летной отработки РСМН, подтверждающие возможность и целесообразность применения предлагаемой технологии для повышения разрешающей способности РСА.

 

Ключевые слова: инерциально-спутниковая система, микронавигация, радиолокационная система, синтезирование апертуры, траекторные нестабильности.

 

 

 

УДК 621.396.67

МНОГОМОДОВЫЕ АНТЕННЫ ДЛЯ СИСТЕМ ПОМЕХОПОДАВЛЕНИЯ

 

С. Е. Банков, А. Г. Давыдов, А. А. Курушин, К. Б. Папилов, С. В. Самков

 

Представлены результаты исследования многомодовых антенн с тремя собственными колебаниями, настроенными на одинаковую частоту. Показана возможность подавления при помощи такой антенны помехи произвольной поляризации, приходящей с произвольного направления. Показана также возможность фазовой пеленгации. Получено условие оптимальной настройки многомодовой антенны. Рассмотрены собственные колебания круглой печатной антенны, предназначенной для применения в приемных системах с функциями помехоподавления и пеленгации. Исследование спектра собственных колебаний проводится при помощи приближенной резонаторной модели, позволяющей определять резонансные частоты, добротности и диаграммы направленности колебаний.

 

Ключевые слова: многомодовая антенна, печатная антенна, помехоподавление, фазовая пеленгация.

 

 

 

УДК 621.396.96

 

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПО СИГНАЛАМ ГНСС С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ SBAS

 

О. Е. Лопатко, С. М. Пичугин

 

В статье приводятся результаты работы аппаратуры потребителей (АП) сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS в дифференциальном режиме с использованием данных от  широкозонных дифференциальных подсистем СДКМ/EGNOS/GAGAN. Приводятся полученные в результате экспериментальной проверки точности определения местоположения потребителя, а также результаты анализа принимаемых корректирующих сообщений SBAS.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, СДКМ, спутниковая навигация, точность, экспериментальные данные, EGNOS, GAGAN, GPS, SBAS.

 

 

 

УДК 629.3.05

АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ МНОГОЛУЧЕВОСТИ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОГО НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

 

К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, М. В. Жарков, И. М. Кузнецов

 

В статье приводится составная часть алгоритма помехозащищенного навигационного комплекса транспортного средства (НК ТС) – алгоритм контроля приращений псевдодальностей и псевдоскоростей спутниковых измерений с целью обнаружения искажений сигналов ГНСС, вызванных многолучевостью. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие работоспособность алгоритма НК ТС, а также демонстрирующие уровни достижимой точности комплексного навигационного решения и время обнаружения искажений в сигналах ГНСС в зависимости от скорости нарастания искажения в измерениях и точности инерциальных датчиков НК ТС.

 

Ключевые слова: Бесплатформенная инерциальная навигационная система, БИНС, многолучевость, интегрированная навигационная система, оптимальная обработка информации, спутниковая навигационная система.

 

 

 

УДК 621.396.1

ВОПРОСЫ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ В МВД РОССИИ

 

Д. В. Дьяченко, И. А. Ефимов

 

В статье рассматривается текущее состояние метрологической службы МВД России и возможности испытательной лаборатории Министерства в сфере навигационной деятельности. Приводятся результаты предварительной оценки объема и затрат на метрологические работы с парком навигационной аппаратуры потребителей, являющейся средством измерений.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, испытательная лаборатория, МВД России, метрологическое обеспечение, навигационная аппаратура.

 

 

 

№1 2017

 

УДК 691.396

АЛГОРИТМ ПОИСКА СИГНАЛОВ ГНСС ГЛОНАСС ПОНИЖЕННОГО УРОВНЯ

 

Г. В. Криницкий

В статье описывается алгоритм поиска слабых сигналов ГНСС и приводятся результаты математического моделирования работы предлагаемого алгоритма.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, ГНСС, поиск сигналов, цифровая обработка сигналов.

 

 

 

УДК 621.396.98

РАДИОМАЯЧНАЯ СИСТЕМА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ЗАХОДА ВОЗДУШНЫХ СУДОВ НА ПОСАДКУ КАТЕГОРИИ II ДЛЯ РАБОТЫ В ДЕЦИМЕТРОВОМ ОТЕЧЕСТВЕННОМ И МЕЖДУНАРОДНОМ ДИАПАЗОНАХ ВОЛН ПРМГ-ОМД

 

Г. А. Ершов, В. М. Король, Ю. Т. Криворучко, М. Д. Максименко, В. Н. Переломов, Е. А. Синицын, Ю. Г. Шатраков

 

В статье рассматриваются структура и новые возможности посадочной радиомаячной группы (ПРМГ) отечественного и международного диапазона волн инструментального захода воздушных судов на посадку.

 

Ключевые слова: аппаратура передачи данных, глиссадный радиомаяк, ГЛОНАСС, дифференциальный режим, комплексный стенд испытаний, курсовой радиомаяк, ретранслятор дальномера, GPS.

 

 

 

УДК 621.396.98

СОСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ РАДИОНАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

 

Ю. А. Соловьев, В. М. Царев

 

В статье дан обзор современного состояния и основных направлений развития технических средств радионавигационного обеспечения. Анализируются характеристики спутниковых и наземных радионавигационных систем, представленных в радионавигационных планах государств, развитие требований потребителей навигационной информации, возможные препятствия для осуществления надежного навигационного обеспечения и пути развития радионавигационных технологий.

 

Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, ГЛОНАСС, ГНСС, ИФРНС, радионавигационная система, спутниковая радионавигационная система, СРНС, точность, эфемеридно-временное обеспечение, BeiDou, Galileo, GBAS, GPS, SBAS.

 

 

 

УДК 614.8:351.86+519.8

АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА «ЭРА-ГЛОНАСС»

 

Д. В. Дьяченко, И. А Ефимов

 

В статье рассматриваются общие положения по сопряжению системы «ЭРА-ГЛОНАСС» и «Системы-112», даются основные функции бортовых терминалов.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, «ЭРА-ГЛОНАСС», «Система-112»; дорожно-транспортные происшествия; информационные системы.

 

 

 

№ 2 2017

 

УДК 621.78:525.35

РЕЗУЛЬТАТЫ СРАВНЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ВАРИАНТОВ ПОСТРОЕНИЯ НАП ДЛЯ ВЫСОКОДИНАМИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ НИЗКИХ ОТНОШЕНИЯХ «СИГНАЛ/ШУМ»

 

К. Ю. Карпинский, В. А. Огнев

 

Качество работы навигационной аппаратуры потребителей (НАП) при низких отношениях «сигнал/шум» зависит от реализованных в ней алгоритмов первичной обработки сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС), в частности – способа построения схем оценки радионавигационных параметров (РНП). При использовании способов, описанных в [1–3], определение РНП на борту высокодинамичных объектов обеспечивается при отношении «сигнал/шум» не менее 30 дБГц. При использовании разработанных в АО «МКБ «Компас» алгоритмов первичной обработки сигналов СРНС определение РНП на борту высокодинамичных объектов возможно и при более низких (до 22 дБГц) отношениях «сигнал/шум». При этом достигается малая погрешность определения плановых координат – 6 м при уровне доверительной вероятности 95%. В статье выявлены факторы, определяющие минимальное значение отношения «сигнал/шум», при котором НАП работоспособна, представлены результаты экспериментальной оценки качества работы аппаратуры спутниковой навигации для высокодинамичных объектов при низких отношениях «сигнал/шум», даны рекомендации по построению НАП для высокодинамичных объектов.

 

Ключевые слова: высокодинамичный объект, дискриминатор, отношение «сигнал/шум», спутниковая навигационная аппаратура, спутниковая навигационная система.

 

 

 

УДК 621.396.96:629.783

МЕТОДИКА АПРИОРНОЙ ОЦЕНКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СДКМ ГЛОНАСС

 

С. Г. Быстраков, Ю. А. Соловьев, Д. А. Устюжанин

 

В статье излагается существо методики априорной оценки точности и доступности функции контроля целостности системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) ГЛОНАСС на основе имитационного моделирования функционирования орбитальных группировок космических

аппаратов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, навигационных определений потребителя, априорных статистических характеристик источников погрешностей и статистического анализа возможностей проводимых навигационных определений. Приведены в качестве примеров результаты расчетов, подтверждающие работоспособность разработанной методики.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, ГНСС, доступность, СДКМ, точность, целостность, GPS.

 

 

 

УДК 629.05

ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЧЕСКОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

 

А. С. Амирагов, Д. А. Антонов, К. К. Веремеенко, М. В. Жарков, А. Н. Пронькин, Е. Л. Чехов

 

Кратко описан автоматический необитаемый подводный аппарат (АНПА), предназначенный для проведения работ на глубинах до 600 м. Приведены концепция и результаты испытаний опытного образца АНПА. По результатам проведенных испытаний предложена обновленная отказоустойчивая структура информационного взаимодействия комплекса и разработана новая схема компоновки и размещения навигационных элементов АНПА.

 

Ключевые слова: автоматический необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, интегрированная навигационная система, оптимальная обработка информации, спутниковая навигационная система.

 

 

 

УДК 656.61

XXI ВЕК – НАВИГАЦИЯ НА МОРЕ – Е-НАВИГАЦИЯ. Ч. I

Ю. И. Базаров, В. А. Атаманюк, А. Г. Родионов

В статье рассматривается текущее состояние реализации Концепции Е-Навигации, разрабатываемой IMO и IALA для морских судов в целях обеспечение безопасности плавания и высокоточной навигации, снижения риска столкновений, создания сервисов для обеспечения плавания в 6 различных районах плавания, в том числе труднодоступных районах и районах Арктики. Приведена архитектура построения судовой навигационной аппаратуры потребителя (НАП), ядром которой является мульти-системный многоканальный приемник ГНСС. В состав также может входить приемник сигналов наземной радионавигационной системы. Раскрыт Пакет морских сервисов навигационного обеспечения и безопасности плавания морских судов наземными и спутниковыми службами. Показана необходимость создания спутниковой связи УКВ диапазона (VDES – VHF Data Exchange System), системы NAVDAT с целью реализации передачи постоянно растущего объема информации в квазиреальном масштабе времени. Отражены состояние и перспективыразвития Е-Навигации в России («дорожная карта)».

 

Ключевые слова: АИС, ГЛОНАСС, ГНСС, Е-Навигация, ККС, морская дифференциальная подсистема, модель IHOS-100, НАП, УКВ, CDMA, FDMA, GPS, IALA, IMO, РРР, RTK.

 

 

 

№3 2017

 

УДК 625.018.7

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

 

Е. Г. Харин, И. А. Копылов, В. А. Копелович, А. Ф. Якушев, А. Ю. Макарова

 

В статье приведены результаты исследования с целью создания эффективных методов и средств оценки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) на основе комплексного использовании результатов математического и полунатурного моделирования работы системы, летных испытаний на летающих лабораториях и опытных самолетах. Комплексная технология анализа погрешностей БИНС основана на методах оптимальной обработки информации, факторного анализа больших погрешностей БИНС, статистического моделирования погрешностей БИНС с использованием метода Монте-Карло с подтверждением статистической однородности материалов. Рассматривается только автономный канал интегрированных со спутниковой навигационной системой БИНС. Разработаны новые и усовершенствованы существующие методы и средства оценивания характеристик БИНС с целью выдачи рекомендаций по повышению их точностных характеристик. На основе существующего программного комплекса «Эталон» разработаны программные комплексы «Эталон-XXI» и «Эталон-МК». Создана перспективная технология отработки на всех этапах испытаний, включая сертификационные летные испытания БИНС. Разработанная технология позволит обеспечить повышение информативности анализа характеристик, сокращение сроков и стоимости летных испытаний и сертификации БИНС. Применение разработанных методов и средств показано на примерах оценивания инерциально-спутниковых систем БИМС-Т на летающей лаборатории Ил-76МД и самолете Ил‑96-300, ЛИНС-100РС – на маневренной летающей лаборатории МиГ‑29УБ.

 

Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, БИНС, летные испытания, методы оценивания.

 

 

 

УДК 629.78

ФИЛЬТРАЦИЯ ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ ШУМОВОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗВЕЗДНЫХ ПРИБОРОВ В БОРТОВОМ КОМПЛЕКСЕ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ

 

Н. В. Рябогин

 

В работе предложен способ фильтрации высокочастотной шумовой погрешности (ВШП) звездного прибора (ЗП) в бортовом комплексе управления космическим аппаратом (КА) без использования классических методов фильтрации, обеспечивающий надежность решения без внесения дополнительных запаздываний. С этой целью разработан алгоритм синтеза виртуального звездного прибора по измерительной информации двух ЗП. Проведено моделирование с демонстрацией правильности принятых решений. Алгоритм при помощи простого математического аппарата позволяет снизить ВШП вокруг визирной оси ЗП до уровня ВШП определения положения визирной оси ЗП в инерциальной системе координат без затраты значительных вычислительных ресурсов комплексов управления космическими аппаратами.

 

Ключевые слова: бортовые комплексы управления, виртуальный звездный прибор, звездные приборы, комплексирование, космические аппараты, равноточная ориентация, точность ориентации, фильтрация.

 

 

 

УДК 621.396.98

ОПЫТ СОЗДАНИЯ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОЙ РОССИЙСКОЙ АППАРАТУРЫ ВЫСОКОТОЧНОЙ НАВИГАЦИИ

 

И. Л. Корнеев, Т. Ю. Дубинко, В. В. Егоров

 

В работе представлены результаты создания конкурентноспособной российской аппаратуры высокоточной навигации, включая оценку степени локализации производства в РФ, стоимости для потребителя, возможности использования в тахографах, при точном земледелии, в системе «ЭРА-ГЛОНАСС». Отмечаются недостатки использования глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС) и сообщается о создании высокоточночной локальной системы навигации (ЛСН), способной реализовать все преимущества использования навигационного сигнала с мощной защитой от помех.

 

Ключевые слова: ГНСС, локализация, ЛСН, навигация, НАП, приемник, точное земледелие, цена, «ЭРА-ГЛОНАСС».

 

 

 

УДК 656.61

XXI ВЕК – НАВИГАЦИЯ НА МОРЕ – Е-НАВИГАЦИЯ. Ч. II

 

Ю. И. Базаров, В. А. Атаманюк, А. Г. Родионов

 

В статье рассматривается текущее состояние реализации Концепции Е-Навигации, разрабатываемой IMO и IALA для морских судов в целях обеспечение безопасности плавания и высокоточной навигации, снижения риска столкновений, создания сервисов для обеспечения плавания в 6 различных районах плавания, в том числе труднодоступных районах и районах Арктики. Приведена архитектура построения судовой навигационной аппаратуры потребителя (НАП), ядром которой является мультисистемный многоканальный приемник ГНСС. В состав также может входить приемник сигналов наземной радионавигационной системы. Раскрыт Пакет морских сервисов навигационного обеспечения и безопасности плавания морских судов наземными и спутниковыми службами. Показана необходимость создания спутниковой связи УКВ диапазона VDES и системы NAVDAT с целью реализации передачи постоянно растущего объема информации в квазиреальном масштабе времени. Отражены состояние и перспективы развития Е-Навигации в России («дорожная карта»).

 

Ключевые слова: АИС, ГЛОНАСС, ГНСС, Е-Навигация, ККС, морская дифференциальная подсистема, модель IHOS-100, НАП, УКВ, CDMA, FDMA, GPS, IALA, IMO, РРР, RTK.

 

 

 

№4 2017

 

УДК 629.7.04:629.12.001.2

НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РОССИЙСКО-КИТАЙСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ВОПРОСОВ НАВИГАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОСМИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС, БЕЙДОУ И GPS В ПРОЕКТЕ «ШЕЛКОВЫЙ ПУТЬ»

 

С.Н. Карутин, А.А. Бермишев, Д.В. Виндерских, В.Л. Лапшин

 

Рассматриваются результаты эксперимента по исследованию вопросов навигации с использованием космических навигационных систем ГЛОНАСС, Бейдоу и GPS в проекте «Шелковый путь» на автомобильной трассе Москва – Новосибирск. Приводятся оценки качества спутниковой навигации на основе использования сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), результаты тестирования некоторых образцов навигационной аппаратуры потребителя, работающих с использованием различных ГНСС, оценки эффективности использования информации российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) и оценки доступности сотовой связи в данном транспортном коридоре.

 

Ключевые слова: Бейдоу, ГЛОНАСС, МИДЛ, навигационная аппаратура потребителя, СДКМ, система дифференциальной коррекции и мониторинга, GPS.

 

 

 

УДК 629.7.05

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ И МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ

 

А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, С. А. Иванов, И. И. Меркулова

 

Рассматриваются особенности комплексирования инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС) на базе волоконно-оптических и микроэлектромеханических измерителей. Обосновываются новые свойства таких систем, связанные с объединением их в единую тесно связанную структуру. Показывается возможность повышения их точностных характеристик и информационной надежности. Предлагаемые подходы к реализации такой возможности ИСНС опираются на технологию векторного согласования наблюдаемых параметров и математический аппарат калмановской фильтрации. Проведенные исследования подтверждают целесообразность применения предлагаемой технологии для повышения точностных характеристик комбинированных ИСНС.

 

Ключевые слова: волоконно-оптические датчики, инерциальные навигационные системы, комплексирование систем, микроэлектромеханические датчики.

 

 

 

УДК 691.396

АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПОПРАВОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА КАЛМАНА

 

Г. В. Криницкий

 

В статье описывается алгоритм адаптивной фильтрации радионавигационных параметров при сопровождении навигационных сигналов для определения дифференциальных поправок, базирующийся на принципах фильтрации Калмана, и приводятся результаты математического моделирования работы предлагаемого алгоритма.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, СРНС, сопровождение сигналов, цифровая обработка сигналов, фильтр Калмана.

 

 

 

УДК 629.783

ЗАВЕРШЕНИЕ РАЗРАБОТКИ И УТВЕРЖДЕНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ПРОМЫШЛЕННОГО СТАНДАРТА ГЛОНАСС/GPS MOPS

 

С. В. Силин

 

В статье описан процесс разработки и утверждения в 2017 году международного промышленного стандарта на минимальные операционные характеристики бортового авиационного приемника ГЛОНАСС/GPS, работающего на частоте L1.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, гражданская авиация, спутниковая навигация, стандарты, GPS.

 

 

 

№1 2018

 

УДК 621.396

РОССИЙСКАЯ НАВИГАЦИОННО-ИНФОРМАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА

 

В. В. Дворкин, В. В. Куршин, А. А. Поваляев, А. А. Котяхов

 

В статье представлен проект навигационно-информационной спутниковой системы. Система формирует навигационные сигналы и информацию в наземном сегменте, осуществляет их доставку потребителю с помощью спутников-ретрансляторов. Помимо сигналов с навигационной информацией, данная система также транслирует сигналы со связной информацией. Проведен анализ предпосылок для создания такой системы, предложены примерный состав, структура сигналов и частотные диапазоны для вещания.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, ГНСС, комбинирование навигации и связи, навигационно-информационная спутниковая система, навигационная спутниковая система, РНИСС, GPS, SBAS

 

 

 

УДК 629.78

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕСУЩЕЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА

 

Д. Н. Ворончихин

 

В статье рассматриваются оптимальные алгоритмы фильтрации в задаче сопровождения несущей радионавигационного сигнала. Оптимальная фильтрация, помимо текущей фильтрации и экстраполяции, содержит и алгоритм интерполяции, который позволяет увеличить шансы на получение максимального результата не только в точности оценки элементов вектора состояния, но и в помехоустойчивости системы. Выводятся потенциальные возможности повышения точности и помехоустойчивости за счет использования интерполяции, приводятся некоторые результаты

статистического моделирования.

 

Ключевые слова: оптимальная фильтрация, слежение за несущей, оптимальная интерполяция, помехоустойчивость

 

 

 

УДК 621.396.99

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МВД РОССИИ

 

Д. В. Дьяченко, С. В. Антуфьева

 

В статье приводятся сведения о перспективной аппаратуре, разработанной в интересах Министерства внутренних дел Российской Федерации (МВД России); определяются направления развития радионавигационного обеспечения органов внутренних дел.

 

Ключевые слова: ГЛОНАСС, МВД России, навигационная аппаратура, НАП, направления развития, органы внутренних дел

 

 

 

УДК 519.8 (075.8)

ПОДХОД К СИСТЕМНО-АГРЕГАТИВНОМУ СИНТЕЗУ ПРОЦЕССА НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

 

С. В. Баушев, Л. В. Тананыкина, В. И. Якунин

 

Предложен подход к внешнему (системно-агрегативному) проектированию процесса навигационного обеспечения движения объекта в автоматическом режиме, основанный на методологии теории эффективности целенаправленных процессов. Рассмотрен пример и получено выражение,

позволяющее определять значения показателя эффективности в зависимости от значений параметров радионавигационной системы и процесса ее применения.

 

Ключевые слова: внешнее проектирование, радионавигационная система, системно-агрегативное проектирование, эффективность.

 

 

 

№ 2 2018

УДК 629.783-12:629.7.058

ПРЕЦИЗИОННАЯ НАВИГАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АССИСТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ ВЫСОКОТОЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭФЕМЕРИДНО-ВРЕМЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ ГНСС В РЕАЛЬНОМВРЕМЕНИ ДЛЯ ГРАЖДАНСКИХ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ

 

В. Ф. Брагинец, И. А. Бурдин, В. М. Мещеряков, Ю. Г. Сухой

 

Описана технология прецизионной навигации с использованием глобальной системы высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации ГНСС в реальном временидля гражданских потребителей (СВО ЭВИ) 1‑го этапа. Ассистирующая информация СВО ЭВИ 1-го этапа обеспечивает абсолютное высокоточное позиционирование (АВП) потребителей с погрешностью в оперативном режиме не более 0,1 м и в апостериорном режиме не более 0,05 м. К 2020 г. в СВО ЭВИ 2‑го этапа планируется доведение точности АВП до 0,05 м в оперативном режиме с начальной инициализацией и до 0,03 м в апостериорном режиме. Обеспечение заданных точностных характеристик системы планируется за счет развертывания собственной сети измерительных станций на зарубежных территориях, реализации технологии абсолютного высокоточного позиционирования, создания образцов навигационной аппаратуры потребителя с заданными характеристиками, реализации доставки ассистирующих данных потребителям по космическим каналам связи.

 

Ключевые слова: абсолютное высокоточное позиционирование, ассистирующая эфемеридно-временная информация, глобальные навигационные спутниковые системы, ГЛОНАСС, глобальная сеть измерительных станций, глобальная система высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации в реальном времени.

 

 

 

УДК 629.058

ОСОБЕННОСТИ ИМИТАЦИИ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ В БЕЗЭХОВОЙ ЭКРАНИРОВАННОЙ КАМЕРЕ

 

А. А. Фролов, А. М. Каверин, В. Б. Пудловский, Ю. В. Бутич

 

Рассмотрены особенности применения полунатурного моделирования навигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем для определения характеристик навигационной аппаратуры потребителей с антенными системами для пространственной компенсации помех и определения углов пространственной ориентации. Определены требования к сценариям имитации, необходимым для безэховой экранированной камеры. Представлена оценка систематической составляющей погрешности измерений разности фаз несущей навигационных сигналов за счет эффекта

«близости» излучателя сигналов в камере, влияющая на точность определения углов при испытаниях угломерной аппаратуры.

 

Ключевые слова: безэховая экранированная камера, глобальные навигационные спутниковые системы, ГНСС, навигационная аппаратура потребителей, полунатурное моделирование, помехоустойчивость, угломерная навигационная аппаратура потребителей.

 

 

 

УДК 629.13.014

ОБЗОР И АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ СОЗДАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ВОЛНОВЫХ

ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ГИРОСКОПАХ

 

С. Е. Переляев

 

В статье представлен аналитический обзор основных направлений создания и развития волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) и бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), а также систем ориентации на основе ВТГ. Рассмотрены работы ведущих специалистов фирм Delco Electronics (впоследствии Northrop Grumman) США, Sagem (впоследствии Safran), Франция, Лаборатории им. Ч. С. Дрейпера Массачусетского технологического института (США), отечественных разработчиков и исследователей, а также специалистов других стран.

 

Ключевые слова: БИНС, волновой твердотельный гироскоп, ВТГ, датчик угловой скорости, ДУС, стоячая волна.

 

 

 

УДК 629.05

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОДВОДНЫХ РАБОТ, ПРОВОДИМЫХ С ПОМОЩЬЮ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ С ИНТЕГРИРОВАННЫМИ НАВИГАЦИОННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ

 

А. С. Амирагов, Д. А. Антонов, Л. А. Колганов, Е. Л. Чехов, И. А. Шавырин

 

В статье приводится оценка роли автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с интегрированными навигационными комплексами при проведении подводных работ, связанных с освоением шельфа и морских акваторий. Представлены технические характеристики АНПА, разработанного ФГУП «ОКБ ОТ РАН», а также других отечественных аппаратов аналогичного класса и факторы, определяющие преимущество применения АНПА в сравнении с традиционными буксируемыми системами при решении гидрографических задач. Предложены варианты применения

АНПА на примере реальных задач картографирования и обследования состояния трубопроводов. Предложены состав и структуры интегрированного навигационного комплекса и алгоритмов комплексной обработки информации.

 

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, интегрированный навигационный комплекс, оптимальная обработка информации.