Septentrio представила приемник ГНСС/ИНС, разработанный специально для БПЛА

Компания Septentrio представила навигационный приемник, разработанный специально для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

AsteRx-i S UAS сочетает в себе технологию ГНСС с инерциальным датчиком промышленного уровня для обеспечения высокоточного, надежного позиционирования и трехмерной ориентации (тангажа, крена, рысканья) для воздушных дронов и других компактных роботизированных систем.

Представление AsteRx-i S UAS развивает успех существующих в компании Septentrio продуктов БПЛА, таких как AsteRx m2 и m2a UAS. Его оптимизированный SWaP (размер, вес и мощность) увеличивает срок службы батареи БПЛА, что приводит к увеличению времени полета и повышению производительности.

Этот ресивер размером с кредитную карту предназначен для легкой интеграции в любую БАС и совместим с популярными автопилотами, такими как Pixhawk и ArduPilot. Это однопакетный продукт  ГНСС/ИНС с встроенным IMU (инерциальный измерительный блок) и стандартными разъемами, что обеспечивает гибкость выбора датчика.

«Быстрая интеграция с приемником облегчает жизнь наших клиентов. Это также ускоряет выход их системы на рынок », — сказал Данило Саббатини, менеджер по продуктам Septentrio. «Наша цель состояла в том, чтобы объединить высокопроизводительный продукт с простой и гибкой интеграционной конструкцией«включай и работай», подходящей для любой антенной системы».

Надежное позиционирование Septentrio на сантиметровом уровне  основано на многочастотной технологии ГНСС с множеством созвездий (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS). AsteRx-i UAS объединяет приемник ГНСС с высококачественным IMU для обеспечения надежного позиционирования в сочетании с 3D-ориентацией.

Уникальный алгоритм интеграции ГНСС — IMU от Septentrio обеспечивает непрерывное позиционирование во время коротких перерывов в работе ГНСС (выбег), которые могут произойти в полете вблизи высотных конструкций, под мостами или в других местах.

AsteRx-i S UAS поставляется со встроенной технологией Advanced Interference Mitigation (AIM +). В БПЛА, где большое количество электроники спрессовано в небольшом пространстве, соседние устройства могут быть источниками электромагнитного излучения, которое мешает сигналам GPS и ГНСС.

AIM + предлагает защиту от таких помех, что приводит к более быстрому времени настройки и надежной непрерывной работе. Встроенный график спектра мощности позволяет пользователям анализировать помехи, помогая определить их источник и уменьшить его.

Источник: https://www.gpsworld.com